招聘启事
京东欢迎最新从事过软件工程师等行业的优秀人才加入我们，北京京东世纪贸易有限公司将为您提供广阔的发展平台！
岗位信息
任职资格：
1-2021年10月1日至2022年9月30日期间毕业，统招本科及以上学历，电子、自动化、通信、计算机相关专业优先；
2-具有ARM/MCU/SoC等硬件电路调试能力，CAN、RS485、SPI等接口开发调试经验；
3-熟练掌握C/C++语言，良好的编程习惯，逻辑分析能力强;
4-掌握ucos、linux内核驱动和应用开发技能；熟悉CanOpen、Modbus、ProfiNET、TCPIP、LWIP等协议栈及实现；
5-有实时嵌入式系统的移植、调试和开发经验优先；有AGV机器人控制系统相关开发经验优先。
6-具有良好的技术文档编写习惯，代码书写规范；
7-较强的责任心、沟通和协调能力和良好的团队合作精神。
工作内容：
1-负责机器人相关的嵌入式处理器的底层驱动开发、OS移植开发、模块功能开发；
2-负责AGV、AMR等机器人设备的运动控制等应用软件开发；
3-负责产品开发、调试、维护，生产等各项工具软件相关工作和相关文档的撰写；
4-负责解决嵌入式软件系统相关问题；
5-配合硬件工程师完成相关功能调试和测试。
延展资料
