招聘启事
华信永益欢迎最新从事过算法工程师等行业的优秀人才加入我们，华信永益（北京）信息技术有限公司将为您提供广阔的发展平台！
岗位信息
岗位职责：
1、研发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法；
2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；
3、研究并开发给予激光雷达、视觉、深度相机、超声波、IMU、里程计等多传感器融合的室内外场景感知与建模算法；
4、负责算法的优化、移植和产品化。
任职要求：
1、计算机、控制、电子工程、机械电子相关专业，硕士及以上学历；
2、掌握激光雷达SLAM定位导航的基础理论和算法；
3、熟悉2D SLAM或3D SLAM算法，熟悉NDT/ICP点云配准算法；
4、熟悉C/C++编程和常用数据结构算法；
5、熟悉ROS，有ROS开发经验优先；
6、具有较强的英语能力；
7、有较丰富的研发项目经验，协调能力强。
福利政策
五险一金 餐饮补贴 弹性工作 节假日礼品 免费班车 专业培训
延展资料
