拓邦TOPBAND欢迎最新从事过深度学习工程师等行业的优秀人才加入我们,深圳拓邦股份有限公司将为您提供广阔的发展平台!
岗位职责:
1.负责研究视觉SLAM技术,实现前端视觉里程计、后端优化、回环检测、地图构建等算法的优化;
2.研发机器人视觉回充、视觉避障、边界识别等算法并落地机器人;
3.负责相关算法的测试、移植优化以及产品交付,保障算法性能及可靠性;
4.负责视觉slam算法模块的预评审资料;
承担视觉slam算法模块的文档工作且符合部门文档质量要求;
5.负责视觉slam算法模块代码满足部门代码规范性要求;
6.参与其他项目组的导航模块方案预评审并提出专业建议;
7.支持技术小组内部算法领域知识的学习、调研与分享、软件模块化、标准化等工作;
任职要求:
1.计算机、自动化、电子等相关专业方向硕士或以上学历;有1年以上从事计算机视觉或者图像处理、模式识别、机器人算法研发的工作/项目经验;
2.具备嵌入式系统视觉算法开发或移植经验;
具备丰富C/C++项目开发经验,熟悉Matlab、OpenCV、Python等软件;
3.具备单目,深度相机,IMU等传感器使用和开发经验;
4.具备扎实数学功底,掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识,熟悉基本滤波算法和图优化框架;
5.熟悉多传感器融合框架,熟练掌握VIO算法,相机标定算法、多传感器标定算法者优先;
6.内驱力强,有责任心,性格沉稳。
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