广汽研究院欢迎最新从事过算法工程师等行业的优秀人才加入我们,广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院将为您提供广阔的发展平台!
工作职责:
1、负责融合定位算法的开发和应用,完成在车载嵌入式系统的部署、优化;
2、负责高精地图相关的数据处理和应用开发;
3、负责项目开发中涉及地图及定位部分的方案制定、开发推进落实、性能评估等工作。
4、调研、跟进智能驾驶融合定位技术最新动态。
任职资格:
1、本科5年以上,智能驾驶开发领域3年及以上经验;硕士3年及以上相关工作经验,博士毕业2年及以上工作经验;
2、软件工程、计算机科学与技术、车辆工程、自动化、汽车电子、机械电子、航空航天、机器人、数学等相关专业优先;
3、熟悉linux系统,熟悉ROS框架,熟练掌握C/C++,具备较强代码能力;
4、熟悉机器学习相关算法,Kalman滤波、图优化相关理论,有VSLAM、激光SLAM 相关项目经验优先;
5、有高精度地图制作及使用经验,熟悉 opendrive、adasis v2、adasis v3 等地图数据协议者优先;
动手能力强,竞赛(如数学建模、ACM、挑战杯、方程式赛车)获奖者优先;
6、有嵌入式/DSP开发、Eigen库使用等经验优先;
7、熟悉车载常用的传感器系统,如组合惯导/IMU/GNSS、摄像头、激光雷达+A11特性;
8、掌握融合定位算法的关键特性评价测试;能协助开展问题的分析、定位及解决。
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