招聘启事
同为数码欢迎最新从事过算法工程师等行业的优秀人才加入我们，深圳市同为数码科技股份有限公司将为您提供广阔的发展平台！
岗位信息
职责描述：
1、负责高速球机旋转角速度,旋转位置,旋转精度的控制和调优；
2、负责高速球机的空间姿态解算:经纬度信息，俯仰角信息。
3、解决球机旋转动作中的图像隐私遮挡精度，抖动,噪音，精度不够的问题；
4、负责联动球机系统的坐标空间的标定，解算，以及校准。
5、上级安排的其他工作。
任职要求：
1、统招本科及以上学历，自动化、软件、机械工程等相关专业优先；
2、3年及以上工业伺服电机，电脑硬盘，CD/DVD播放器,无人机/平衡车,自动驾驶/机器人的运动感应和自动姿态控制算法开发经验。
3、精通C/C++语言,掌握linxu,RTOS裸机软件开发之一；
4、掌握ARM, DSP,MCU,FPGA任务中断系统和多线程调度和切换机制。
5、精通MEMS陀螺仪、加速度计和罗盘等传感器的性能、标定以及多传感器同步的方法；
6、.熟悉GPS/北斗/伽利略/海拔高度传感器的使用和标定以及Sensor总线传输。
7、掌握HALL霍尔器件,GMR/AMR磁阻器件弱信号调试，放大，采样滤波过程，能设计或者选择 磁编码，光电编码盘，正交旋转编码电路或者机构，能处理编码器后端输出的正余弦信号和方波信号。
8、精通姿态解算算法，了解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论。
9、掌握电机控制技术：FOC适量控制算法，PID算法 高精度无刷伺服(servo),步进闭环控制算法之一。
福利政策
五险一金 年终奖金 专业培训
延展资料
