招聘启事
映驰科技欢迎最新从事过算法工程师等行业的优秀人才加入我们，上海映驰科技有限公司将为您提供广阔的发展平台！
岗位信息
职位描述：
1.根据应用需求，负责自动驾驶中基于多传感器（包括Lidar、GPS、IMU、轮速计、Camera等）的融合建图和定位算法研发；
-基于非线性优化理论设计建图算法并根据应用规格进行优化，提升建图的速度与精度和鲁棒性；
-设计定位算法并根据传感器数据进行优化，通过策略剔除错误观测数据，提高定位的精度和鲁棒性；
-根据产品需求，对建图和定位算法进行工程化实现，达到预期效果；
-定位数据上下游输入输出数据流和条件进行判断，对异常情况进行诊断和处理；
2.完成算法模块的调试、测试和和效果验证；
3.负责实车测试问题的分析定位、算法调试和持续优化；
4.其他相关工作。
职位要求：
1.***硕士及以上学历，数学、计算机、电子工程等相关专业；
2.具备良好的算法设计和优化能力，熟悉SLAM算法的基本流程，了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理；
3.熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流激光视觉SLAM开源算法代码之一，有开源算法优化经验者优先；
4.熟练掌握C/C++等语言；
5.有驾驶小型汽车经验者优先；
6.良好的解决问题能力和沟通协作能力。
福利政策
专业培训 节日福利 商业保险 周末双休
延展资料
