映驰科技欢迎最新从事过算法工程师等行业的优秀人才加入我们,上海映驰科技有限公司将为您提供广阔的发展平台!
职位描述:
1.负责自动驾驶应用的车辆横、纵向控制算法开发;
2.负责自动驾驶控制相关的车辆标定以及相关工具开发;
3.和感知、规划团队配合,完成自动驾驶应用的集成;
4.完成算法的嵌入式软件化,配合平台完成整体软硬件集成。
职位要求:
1.***本科及以上学历,控制、自动化、车辆工程等相关专业毕业;
2.熟练使用C/C++语言及MATLAB/SIMULINK建模工具;
3.掌握至少一种模型单元测试工具,Simulink Test或其他第三方工具;
4.掌握PID、LQR、MPC等经典控制方法;
5.具备泊车2年以上工作经验,有APA或AVP或HPP等项目经验;
6.了解汽车横、纵向及制动控制,了解车辆底盘控制、车身动力学与运动学;
7.熟悉Carsim、Prescan、CANOE、CANAPE等控制算法仿真及车辆调试软件者优先;
8.具备精益求精的精神及良好的自我驱动能力、学习能力、沟通交流能力和团队合作精神。
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