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中国农业机械学会成立于1963年3月，是中国科学技术协会所属全国学会，是我国农业机械和工程领域科技工作者及相关单位自愿组成的全国性、非营利性社会团体，挂靠在中国农业机械化科学研究院。学会常设办事机构包括秘书处、办公室、国际部、会员部和《农业机械学报》编辑部。目前，拥有个人会员12510人，团体会员175个。现为第十一届理事会，有理事148人、常务理事49人。在我国各省、自治区、直辖市均设有农业机械学会，我会与之保持密切的工作联系。
　　中国农业机械学会下属分支机构27个，包括农业机械化、拖拉机、排灌机械、畜牧机械、耕作机械、收获加工机械、材料与制造技术、基础技术、农机维修、农机市场、地面机器系统、农垦农机化、标准化、能源动力、农机监理、农副产品加工机械、机械化养猪工程、现代物理农业工程、农业航空、人工智能、检验检测技术、设施园艺与果蔬机械分会、丘陵山区农林机械等专业分会，以及教育、青年、编辑、普及等工作委员会。
　　中国农业机械学会活动具有学术性、应用性、公益性、服务性、广泛性等特色，主要活动概况如下：
　　学术交流：每年度举行若干次全国性多种形式的专题交流活动，各分支机构也分别举行1～2次规模不等的学术交流活动；每双年举办大型综合性学术年会。每四年组织全国会员代表大会，完成理事会换届工作。每年召开2次常务理事会议、1次理事会议、1次分支机构秘书长和地方学会秘书长联席工作会议。 
　　国际合作：我会国际合作十分活跃，成效显著。1989年加入国际农业与生物系统工程学会（CIGR），先后与欧洲、美洲、亚洲等许多国家的农业机械学会、农业工程师学会等学术团体建立并保持良好的合作联系。1991、1995、1997在北京分别主办了国际农业机械化学术讨论会。2004年在北京，学会联合有关单位主办了国际农业与生物系统工程学会(CIGR)的“2004 国际农业工程大会”，参会中外宾达1000人；2014年又成功主办该组织(CIGR)的“2014 国际农业工程学会世界大会”，参会中外嘉宾2000人。CIGR电子刊物——CIGR Journal 已于2010年落户中国。2018年亚洲农业工程学会（AAAE）秘书处正式迁址中国，落户学会挂靠单位—中国农机院。
　　科技奖励：针对科技工作者的奖项评定，我会每两年开展由知名企业冠名的“中国农业机械学会青年科技奖”评选工作；每四年开展学会“中国农业机械发展贡献奖”评选工作，结合换届工作表彰学会先进集体和个人；2013年设立“中国农业机械学会中国农业机械发展终身荣誉奖”。此外，还积极向中国科协推荐“全国优秀科技工作者”、“中国青年科技奖”的候选人选。 
　　期刊出版：我会主办的学术期刊《农业机械学报》1957年创刊，2005年改为月刊。该刊为中文核心期刊、“国家期刊方阵”双效期刊和中国科协精品科技期刊。2008被国际著名工程类检索机构——美国工程索引（EI Compendex）收录，同时还被国际著名出版公司Elsevier Scopus数据库、美国化学文摘社（CA）、美国剑桥科学文摘(CSA:MI)、中国科技论文与引文数据库 (CSTPCD)、中国科学引文数据库（CSCD）、中国学术期刊综合评价数据库（CAJCED）等国内外数据库或检索机构收录，被武汉大学中国科学评价研究中心评为“RCCSE权威期刊”。近几年期刊总体质量和行业影响力大幅提高，论文刊发数量大大增加，期刊评价指标连年稳步提高。
　　此外，我会还参与主办《排灌机械工程学报》和《拖拉机与农用运输车》等期刊。